Двуногий робот Atlas был разработан инженерной компанией Boston Dynamics в рамках конкурса, объявленного DARPA – агентством Министерства обороны США. Он способен передвигаться по пересеченной местности, а также карабкаться по вертикальным поверхностям с помощью рук и ног. Первая версия, выпущенная в 2013 году, была оснащена кабелем, через который подавалось питание и осуществлялся контроль за роботом. Новый Atlas, получивший имя Atlas Unplugged (беспроводной Atlas), работает на аккумуляторе и использует беспроводное управление. Он немного выше и тяжелее предшественника – 1,88 метра и 156,4 килограмма. По утверждению производителя, 75% этой человекоподобной машины полностью обновлено – прежней осталась только нижняя часть ног.
Atlas использует свое восприятие в реальном времени для того, чтобы определить местонахождение препятствий, выбрать места опоры для ступней и координировать перенос массы тела во время движения, удерживаясь на ногах. Atlas воспринимает свое окружение так, как вы сейчас видите на экране. Во время своего движения он решает, есть ли возможность избежать препятствие, и регулирует положение тела, опираясь на расчетную траекторию, но учитывая обратную связь при выполнении расчетных действий.
Atlas не выбирает, что ему делать. Команды отдает оператор. Он нажимает кнопки, подсказывая роботу, что здесь надо прыгнуть, здесь сделать сальто, а тут повернуться. Но вычислять, как именно сделать такое движение в данных условиях из текущего положения, роботу приходится самому принцип работы.
Цель создания робота Atlas заключается в разработке передовых робототехнических технологий, которые могут выполнять различные задачи в реальном мире. Робот Atlas предназначен для работы в различных сферах, таких как производство, строительство, спасательные операции и многое другое. Он разработан для улучшения эффективности и безопасности в различных отраслях и помощи людям в выполнении сложных задач.
Цель создания – участие в специальном соревновании между роботами под названием DRC, которое состоит в выполнении задач по ликвидации последствий аварий и техногенных катастроф.
Atlas может использоваться в различных областях. Например, он может быть использован для автоматизации производственных процессов, выполнения опасных задач вместо людей, помощи в спасательных операциях или даже для развлечений, таких как шоу и выступления. Его гибкость и маневренность позволяют ему выполнять разнообразные задачи, делая его полезным инструментом во многих сферах.
Положительные моменты:
- маневренность,
- полезность,
- снижение риска.
Отрицательные моменты:
- дорогостоящая разработка,
- ограничения,
- возможные сбои.
Робот Atlas – это удивительное достижение в области робототехники. Он обладает высокой маневренностью и способен выполнять сложные задачи. Развитие Atlas продолжается, и каждая новая версия приносит улучшения в его функциональности и возможностях. Хотя у робота Atlas есть свои ограничения и потенциальные проблемы, его положительные моменты, такие как полезность и снижение риска для людей, делают его потенциально важным инструментом в различных областях.