Rubriik: Robootika
Project Self-propelled car
Katse Mootiri käivitamine L298N draiveriga. Motor Shield on loodud L298N kiibi põhjal. See võimaldab juhtida kahte alalisvoolumootorit või ühte samm-mootorit. Maksimaalne voolutarve ei tohiks ületada 2 amprit. Juhtivad järeldused on IN1 ja IN2, IN3 ja IN4, ENA ja ENB. Erineva tasemega signaalide vaheldumine (kõrge ja madal loogiline tase) paaridel väljunditel määrab mootorite pöörlemissuuna. ENA (seotud…
Cash box/ Trash box
Katse Mootori kasutamine Опыт с мотором/Mootorid ja H-sild L293D Eesmärk Eelmises projektis kasutasime transistori, et kontrollida mootorit, millega suutsime kontrollida vaid mootori kiirust. Selles projektis võtame kasutusele H-silla, et saaksime kontrollida mootori pöörlemissuunda. Kuna tegemist on suure sammuga robotiehitusele, siis lisame skeemi lüliti, mis paneb mootori tööle, lüliti mis muudab pöörlemissuunda ja muuttakisti mootori kiiruse…
Using Buzzer
Katse (Buzzer) Komponendid: Tööpõhimõte: Ühendamise skeem: https://www.tinkercad.com/things/2dSBcDoZkgX-fantabulous-turing-blorr Kood: Meloodia mängija Komponeendid: Tööpõhimõte: Meloodia: Ühendamise skeem: https://www.tinkercad.com/things/2aOCAE66G5h-spectacular-kieran-tumelo Kood: FOTO Video https://drive.google.com/file/d/1Oxv4FAnGf52MCFjUv7-aIETnY1KIl1if/view?usp=drivesdk Kommentaatorid (uued võimalused): char notes[] = “cdfda ag cdfdg gf “; tähed on noodid ja tühik on paus. Rütmi seadistamine. int beats[]={1,1,1,1,1,1,4,4,2,1,1,1,1,1,1,4,4,2}; «tempo» meloodia kiirus. Kui väiksem tempo_ siis suurem kiirus. delay(tempo/10); väike paus nootide…
Interactive information display “Weather Station”
Katse LCD ekraani kasutamine Отображение текста на LCD экране/Ekraani ühendamine ja teksti kuvamine 1602 LCD ekraanil. Komponendid: Tööpõhimõte: Nüüd võib arendusplaadi USB juhtme abil arvutiga ühendada ning testida ekraani arenduskeskkonna näidisprogrammiga. Arenduskeskkonna LCD ekraani testimiseks mõeldud näited asuvad File -> Exampes -> LyquidCrystal valime nendest näiteks “Hello World”.Seejärel leida koodi setup () meetodist üles rida lcd.print(“hello, world!”);…
Temperature sensitive edge switch (Greenhouse Temperature Regulating)
Katse Temperatuuri andur Komponendid: Tööpõhimõte : Katse temperatuuri mõõtmiseks temperatuurianduri abil. Saadud tulemused kirjutame iga sekundi tagant Serial Monitori. Ühendamise skeem: Kood: https://www.tinkercad.com/things/dt7MC9ayYgn-sizzling-densor-jaban?sharecode=EhPc0-wEyWnqmk4P_R8SmFaxbXFrZDvavY8EXXUeQPM Katse Servo kasutamine Komponendid: Tööpõhimõte : Kasutusel on 180 kraadi pöörav servo mootor. (Võtame ladususe huvides lahti näidisprogammi: File-> Examples -> Servo) Ühendamise skeem: Kood: https://www.tinkercad.com/things/fa1fBgL1ZHi-bodacious-bojo-gaaris Automatiseeritud kasvuhoone Temperatuuri- ja valgustusetundlik servolülitus Komponendid: Tööpõhimõte…
Night lamp
Katse Nuppude ja Slideswitch’i kasutamise võimalus 1. Näidis- Nupp Komponendid: Tööpõhimõte : Nuppude vajutamisel süttib LED. Kui nupud on maas, lülitub LED välja. Ühendamise skeem: Kood: https://www.tinkercad.com/things/g82EhVfV94r-brilliant-jofo-curcan FOTO 2. Näidis- Slideswitch’i kasutamine Komponendid: Tööpõhimõte : Kui slideswitch LED on sisse lülitatud, hakkab see helendama. Kui slideswitch on välja lülitatud, siis LED enam ei sära. Ühendamise skeem:…
Guerland
Katse -Potentsiomeetri kasutamine Komponeendid : Tööpõhimõte : Ühendamise skeem: Kõigepealt tuleb paigutada LED ja potentsiomeeter maketeerimislauale ja ühendada need, sarnaselt joonisel kujutatule arendusplaadiga. LED vilgutamise kiiruse reguleerimiseks kasutatakse potentsiomeetrit. Kood: https://www.tinkercad.com/things/lSby6RslLzs-daring-jarv-krunk?sharecode=CNGQLN2C_DAFVp56sB5SVn0BM0Q69EK-b0pYiwesDfc FOTO Video https://drive.google.com/file/d/15pEZWq96Gy6FcAUmvRc7bzNddxV9Iuhc/view?usp=drivesdk Valguskett Valguskett kasutab komponente: Tööpõhimõte : Valguskett töötab nii: Esimene režiim: Kõik dioodid süttivad kordamööda. Iga 5 sekundi järel korratakse tegevust.…
Traffic light
Katse 1.1Punane LED vilkuv: Katse 1.1 kasutab komponente : Tööpõhimõte : FOTO Video https://drive.google.com/file/d/1iOJQQ9vwls3PuZmzui6Ijurw8EBEdyUx/view?usp=drivesdk Katse 1.2RGB LED muudab värvi: Katse 1.2 kasutab komponente : Tööpõhimõte : FOTO Video https://drive.google.com/file/d/1FutxV41kOXR2M_DVunnDh5z-X_xTGzwh/view?usp=drivesdk Valgusfoor Valgusfoor kasutab komponente : Tööpõhimõte : Valgusfoor töötab nii: Päev: Valgusfoor inimestele: Punane staatiline põleb inimeste foori jaoks. See kehtib umbes 18-19 sekundit. Siis lülitub ta…
Theory
1.Mis on robot? Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimese poolt) ülesandeid lahendama. Praktikas on robot tavaliselt elektromehhaaniline masin, mida juhib arvuti. Teisest vaatekohast jaotatakse robotid kaheks rühmaks: Robotitele ühine joon on, et nende tegevus on juhitud nende enda poolt tehtud otsustest ja intelligentsetest valikutest. Maailma esimene robot. Kõige…
Referaat: Atlas (Atlas Unplugged)
Двуногий робот Atlas был разработан инженерной компанией Boston Dynamics в рамках конкурса, объявленного DARPA – агентством Министерства обороны США. Он способен передвигаться по пересеченной местности, а также карабкаться по вертикальным поверхностям с помощью рук и ног. Первая версия, выпущенная в 2013 году, была оснащена кабелем, через который подавалось питание и осуществлялся контроль за роботом. Новый…